O objetivo é facilitar a programação dos robôs industriais quando é
necessário ensiná-los a mexer com novas peças ou novas ferramentas.
Programação por
movimentos
Mexendo
as sobrancelhas, o pesquisador seleciona qual junta de um robô industrial deve
se mover.
Piscando
os olhos, ou concentrando a atenção em um determinado ponto, ele efetua o
movimento desejado.
"Eu
uso o movimento dos meus olhos, sobrancelhas e outras partes do meu rosto," diz
Angel Perez Garcia, da Universidade Norueguesa de Ciência e Tecnologia.
E
o que há de prático nisso?
"Bem,
todo o mundo sabe que os robôs industriais são pré-programados e relativamente
inflexíveis," diz o pesquisador, exemplificando o caso da troca de ferramentas
usadas pelo robô e sua adaptação para pegar novos tipos de peças.
"A
substituição das garras e do programa de orientação do robô é um processo
complexo, e nós queremos tornar isso mais simples. Queremos programar robôs de
forma mais intuitiva, e não apenas na forma tradicional, utilizando um painel
com teclas pressionadas por um operador," diz ele.
Para
isso, ele está adaptando as tecnologias de "controle de equipamentos pelo
pensamento" para o ambiente dos robôs industriais.
Para
ir mais direto ao assunto, o pesquisador dispensou os pensamentos, e está
guiando o robô por seus próprios movimentos.
Cada
movimento facial gera uma atividade neural na parte do cérebro responsável pela
coordenação motora, que é forte, padronizada e mais fácil de captar por meio de
sinais de eletroencefalografia do que a simples intenção de movimento.
O
objetivo é que o pesquisador - ou o programador de robôs - guie o braço
industrial, ensinando-o a mexer com as novas peças ou com a nova ferramenta.
Enquanto
os primeiros movimentos são feitos, os dados são gravados para gerarem a
programação definitiva do robô.
Os
pesquisadores noruegueses estão também comparando a precisão obtida por meio dos
capacetes de leitura neural e por meio de um Kinect, que é bem mais simples de
operar.
Site
Inovação Tecnológica - 12/06/2013
Nenhum comentário:
Postar um comentário